教宗把路德逐出教會，意味著他不僅沒法保持教會地位，他的性命也朝不保夕。在羅馬教會下達了要把路德逐離教會的判決後，腓特烈選侯求助於神聖羅馬帝國皇帝查理五世（Karl V，1519~1556年在位）。查理五世是哈布斯堡王朝家族成員，在1516年開始登位為西班牙國王，在1519年當選為神聖羅馬帝國皇帝，是一位虔誠的天主教徒，但他尊重腓特烈的意願。由於大約一半的王侯是同情路德的，而剛就任的皇帝這時候必須得到德意志諸侯的支持，遂讓路德獲得一個具有安全保證的申辯機會。

　　1521年4月，路德被傳召至德意志西部城市的沃木斯（Worms）古老教堂（現今城中的聖彼得大教堂），參與沃木斯帝國議會（Reichstag zu Worms），在皇帝查理五世、國會和帝國城市代表前受審。所謂「議會」，是指神聖羅馬帝國皇帝召回德意志諸侯和主教召開的會議，在這當時帝國最重要的會議。以往路德參與的是教會會議，這一次卻是帝國會議。

　　路德蒙允可以安全參與會議，表達他的立場。從威登堡開始，路德坐在車上，前往沃木斯，沿途多人護送。他在4月16日清晨到達沃木斯近郊，由皇帝的傳令官引導入城，約有二千名沃木斯市民沿途歡迎。

　　4月17日下午，路德在沃木斯帝國議會眾人面前出現。出席議會者，既有王侯貴冑，也有教廷代表，共有二百多人。皇帝的代表是義大利樞機主教吉羅拉莫．亞林德爾（Girolamo Aleandro，1480~1542，另稱Hieronymus或Jerome Aleander），負責檢查路德的信仰。亞林德爾曾參加皇帝的加冕典禮，而此人也是最後導至皇帝決定譴責路德和禁制他的信仰的關鍵人物。

　　在沃木斯帝國議會上，路德被命令要為自己的著述和和異端思想辯護。這時候，路德不作答辯，要求在翌日才給予回答。

　　4月18日下午，由於出席會議的人數眾多，換了一處較大的地方。路德在皇帝、亞林德爾和眾人面前，回答昨日的提問。路德把自己的著述分為三類。第一類是靈修性著作，路德認為即使反對者也不能找到任何錯謬。第二類是針對教宗的著作，他認為那是強調教廷的專橫，而不是開啟違反基督徒德行之門。第三類是批判那些維護教廷專橫、讉責屬神教訓的人物。路德宣告，除非有人能用聖經或正當的理由指明他的錯誤，否則他不能收回主張。